文章由上海程斯智能科技有限公司提供

一、描述

本试验的目的是确定机器人可以正常行进通过的低矮通道的ZUI低高度。

二、关键性能参数

‌三、应用领域

1.‌产品研发场景‌
用于双足人形、四足巡检、多足救援等各类腿式机器人的结构优化、算法迭代，解决传统试验无标准场地、数据主观性强、不同机型无法横向对比的痛点，助力样机性能对标与快速迭代。

2.‌出厂质检场景‌
可实现机器人ZUI低通行性能的全流程质量管控，保障量产产品的通行能力一致性与稳定性，避免批量性性能缺陷。

3.‌合规性检测场景‌
测试数据可直接作为第三方检测机构、行业认证的标准化判定依据，满足GB/T 44251-2024规定的合规性检测要求。

4.‌科研教学场景‌
适配高校机器人科研平台，为腿式机器人空间通行能力的相关课题研究提供可复现、可量化的标准化测试支撑。

四、试验步骤

每次试验应按以下步骤进行。

a)机器人除自身外无其他负载，放置在长方形空洞前并保持稳定站立姿态，长度测量设备测得长方形空洞的宽度为W，长度为C。

b)机器人开始行进并跨越空洞至另一侧(跨越采取的运动方式不限),跨越后停止行进并保持稳定站立姿态。

c)ZENG大长方形空洞长度C并重复a)、b)直至被测机器人无法完成这些步骤为止，完成一次试验。

五、发货清单

主机1台；

说明书1份;

合格证1份;

保修卡1份;

签收单1份;

铭牌1块;

电源线1根;

扳手1套;

宣传册若干;