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腿式机器人最大跨越距离试验机 简单好用

  • 更新时间:  2026-06-23
  • 产品型号:  CSI-JQ011
  • 简单描述
  • 腿式机器人最大跨越距离试验机 简单好用。试验目的是确定机器人能够跨越的行进面上空洞的ZUI大长度。
详细介绍

腿式机器人最大跨越距离试验机 简单好用 腿式机器人最大跨越距离试验机 简单好用

‌一、仪器介绍

试验目的是确定机器人能够跨越的行进面上空洞的ZUI大长度。

专为各类单腿、双腿、多足腿式机器人的JI限越障能力测试设计,解决传统人工测试无统一标准场地、数据主观性强、跨机型无法横向对比的痛点,为腿式机器人的性能标定、合规检测与场景适配验证提供可复现、可追溯的量化测试支撑。

二、满足标准

GB/T 44251-2024 《腿式机器人性能及试验方法》16 ZUI大跨越距离中相关条款要求。

配套适配标准条款:标准第5章通用试验条件、第 19章行进直线度、第20章地形适应能力相关环境控制要求

三、技术参数

‌参数项‌

规格‌

控制系统

工业级PLC+Windows工控系统

操作界面

彩色10寸嵌入式工业电脑

测试平台总尺寸

主体长3500mm×宽1500mm×高120mm

跨越间隙调节范围

0mm ~800mm,支持无级连续调节,适配从微型小型到大型重载腿式机器人的测试需求

两侧支撑台面

采用高强度铝合金防静电氧化处理

ZUI大承载重量

支持ZUI大500kg的被测腿式机器人,覆盖工业级重载四足机器人、大型双足人形机器人的测试场景

高精度激光测距模块

测量量程0~1000mm,测量精度0.1mm,实时采集跨越间隙的实际宽度数据

嵌入式力传感模块

安装于两侧支撑台面表层,采样频率200Hz,实时采集足地接触力变化,记录跨越动作的力学特征

六自由度动作捕捉单元

采样频率100Hz,同步采集机器人跨越过程中足端轨迹、重XIN位移、姿态倾角数据,角度测量WU差≤0.2°

报告输出

自动生成测试报告,支持PDF、Excel格式导出,WiFi连接打印机打印

安全装置

急停按钮,过载防护

电源

AC220V±10% 50Hz

配套辅助组件

包含机器人安全牵引绳、水平校准仪、台面摩擦系数校准块、间隙校准量规等标准辅件

四、基本配置

主机1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份






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